Могут и номера снять, но советую проплатить заранее госпошлину за ТО и если остановят, показать квитанцию и объяснить ситуацию. Иногда спасает.
Вообще, за езду без ТО снимают номера, выдаётся бумага и можно ездить.
Даются сутки на прохождение ТО,- в этом случае никаких штрафов и постановки машины на штрафстоянку не предусмотрено.